Описание
Комплектация
- Модуль Arduino Leonardo;
- USB кабель.
Характеристики
- Микроконтроллер: ATmega32u4;
- Рабочее напряжение: 5В;
- Входное напряжение (рекомендуемое): 7-12В;
- Входное напряжение (предельное): 6-20В;
- Цифровые входы/выходы: 20 (7 из которых могут использоваться как выходы ШИМ);
- Аналоговые входы АЦП: 12;
- Постоянный ток через вход/выход: 40мА;
- Постоянный ток для вывода 3.3В: 50мА;
- Флеш-память: 32кБ, из которых 4 Кб используются для загрузчика;
- ОЗУ: 2кБ;
- EEPROM: 1кБ;
- Тактовая частота: 16МГц.
Питание
Питание на контроллер Arduino Leonardo может быть подано тремя способами:
- Через разъем USB;
- От не стабилизированного источника питания 7-12В (контакт VIN или через разъем питания);
- От стабилизированного источника питания 5В (контакт 5V);
Источник питания выбирается автоматически в зависимости от максимального напряжения. На плате имеются следующие контакты питания:
- VIN: используется для подачи питания от внешнего не стабилизированного источника 7-12В;
- 5V: питание от внешнего стабилизированного источника 5V, при питании от не стабилизированного источника на этом выводе генерируется напряжение 5V от встроенного стабилизатора;
- 3V3: напряжение 3.3V, генерируемое встроенным стабилизатором на плате;
- GND: общий провод (земля, минус питания);
- IOREF: вывод с рабочим напряжением входов/выходов платы. Для Arduino Leonardo это 5 В. Предполагается к использованию платами расширения для правильного выбора рабочего напряжения;
Память
Микроконтроллер ATmega32u4 содержит 32кБ флэш-памяти для хранения кода программы, из которых 4 кБ используются для загрузчика-программатора. 2кБ памяти ОЗУ для хранения данных программы, и 1кБ EEPROM — электрически стираемая энергонезависимая память, которая может использоваться для хранения изменяемых данных при выключении питания.
Входы/выходы
Каждый из 20 цифровых выводов на Arduino Leonardo может использоваться как вход или выход. Входы/выходы работают на 5 вольтах. Каждый контакт может обеспечить ток не более 40мА и имеет внутренний подтягивающий резистор (по умолчанию отключен) 20-50 ком. Кроме того, некоторые выводы имеют специальные функции:
- Аппаратный последовательный порт UART: 0(RX) и 1(TX);
- Внешнее прерывание: 2 и 3. Эти выводы могут быть сконфигурированы для запуска прерываний по низкому уровню, по переднему или заднему фронту, по изменению уровня сигнала;
- ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, 11 и 13. Обеспечивают 8-битный ШИМ-выход;
- Интерфейс SPI: на разъеме ICSP. В Arduino Leonardo выводы SPI не разведены на цифровые входы/выходы как это реализовано на других платах Arduino контроллеров;
- Встроенный светодиод LED: 13;
- TWI (I2C): 2 (SDA) и 3 (SCL).
Arduino Leonardo имеет 12 аналоговых входов: A0-A5 выведены отдельно, A6-A11 реализованы на цифровых выводах 4, 6, 8, 9, 10 и 12. Каждый аналоговый вход реализует 10-и битный аналого-цифровой преобразователь АЦП. По умолчанию они измеряют значение напряжения от 0 до 5 вольт. Можно изменить верхний предел диапазона используя контакт AREF.
На плате есть пара дополнительных контактов:
- AREF: опорное напряжение для аналоговых входов.
- RESET: Сброс микроконтроллера, осуществляется при низком уровне на этом входе.
Программирование
Модуль может быть запрограммирован с помощью среды разработки IDE Arduino. Используемый в модуле контроллер ATmega32u4 поставляется с запрограммированным bootloader-ом, который позволяет загружать новый код без использования дополнительного внешнего программатора. Программирование осуществляется с использованием протокола AVR109.
Отзывы
Отзывов пока нет.